Dorna TA 小型･多軸協働ロボット

DornaTAはラボ自動化のために生み出された、小型でありながら堅牢な駆動構造を実現した多軸協働ロボットです。わずが11.6×18cmの設置スペースしか必要とせず、コンパクトな自動化システムの構築に最適です。
ロボットを水平移動するレールキットや、ステレオカメラを用いてマシンビジョン技術により自動で形状認識・位置補正を行う「Vision」機能など、コストパフォーマンスの高いラボ自動化を推進します。

• 最大2500gペイロード、500mmの最大リーチ、0.05mmの繰返し精度、ラボオートメーション向けの高品質なハンドリングをご提供。
• マイクロプレート搬送や高再現性が要求されるチューブなどのハンドリングに最適。
• 11.6cmｘ18cmのコンパクトなスペースに設置でき、場所を取りません。
• 衝突検知・安全停止機能が搭載されており高い安全性を実現しました。
• 24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを8ch搭載しており、様々な連係動作が可能です。
• 様々な対象物を対象にできるバラエティ豊富なエンドエフェクタを用意しています。